[发明专利]一种具有防滑效果的三爪机械手有效
| 申请号： | 202010904285.7 | 申请日： | 2020-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN111960103B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 朱以江;陈海波;高文铭 | 申请（专利权）人： | 四川朗迪新材料有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 黄珍玲 |
| 地址： | 618500 四川省德*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有防滑效果的三爪机械手，包括连接杆，所述连接杆内部安装有第一伸缩缸，所述连接杆连接有安装盘，所述第一伸缩缸连接有铰接板，所述铰接板设有第一槽口，所述第一槽口连接有支柱，所述安装盘一体连接有立柱，所述立柱开设有第二槽口，所述立柱内安装有第二伸缩缸，所述第二伸缩缸连接有顶杆，所述顶杆铰接有棘爪，所述第二槽口转动连接有转轴，所述转轴转动连接有爪体，所述爪体设有矩形滑槽口，所述爪体与转轴转动连接处设有让槽，所述转轴固定连接有棘轮，所述爪体套设有防滑部件，所述防滑部件包括矩形腔、锁紧螺钉、防滑块、防滑垫、安装槽、圆柱、防滑齿、顶板、卡口、配合板、斜面、圆槽、防滑顶柱、梯形块和拉簧。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 防滑 效果 机械手 | ||
【主权项】：
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