[发明专利]一种激光地图的拼接方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010904977.1 | 申请日： | 2020-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN112085823A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 吴俊镐;唐旋来;万永辉 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T15/00 | 分类号： | G06T15/00;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种激光地图的拼接方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取第一层配送区域激光地图、第二层配送区域激光地图，以及固定区域激光地图；将第二层配送区域激光地图参考第一层配送区域激光地图进行对齐；将对齐后的第二层配送区域激光地图与固定区域激光地图拼接为第二层区域激光地图；将预先获得的第一层区域激光地图和第二层区域激光地图拼接为待标识区域的激光地图。本申请实施例提供的技术方案，通过提供一种自动对齐和拼接多张激光点云地图的办法，解决了在使用激光雷达建立多层地图时，必须重复扫描每层电梯才可以实现楼层切换问题以及需要人工编辑图片耗时耗力的问题，极大地提升了激光地图的建图效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 地图 拼接 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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