[发明专利]一种多摄像头组的视觉测距方法及视觉导航芯片有效
| 申请号： | 202010905097.6 | 申请日： | 2020-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN112129262B | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 赖钦伟;肖刚军 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/18 | 分类号： | G01C3/18;G01C21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种多摄像头组测距的视觉测距方法及视觉导航芯片，与现有技术的平行双目立体视觉模型相比，本发明公开的视觉测距方法根据同一预设直线的第一摄像头和第二摄像头的双目测距结果，来运用基准摄像头和不在该预设直线上的多个摄像头的双目测距结果去计算出最佳深度值，克服现有技术的双目摄像头不能检测处于平行线场景（门槛、阶梯水平平行线边缘）的待测物体空间点深度信息的问题，避免第一摄像头和第二摄像头的双目测距产生的深度值距离的误判，提升距离检测的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摄像头 视觉 测距 方法 导航 芯片 | ||
【主权项】：
暂无信息
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