[发明专利]一种工业机器人抓手在审
| 申请号： | 202010905182.2 | 申请日： | 2020-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN112008749A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 钱海兰 | 申请（专利权）人： | 钱海兰 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人： | 郭童瑜 |
| 地址： | 311800 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明适用于工业机器人技术领域，提供了一种工业机器人抓手，包括：固定板，其底面安装有夹紧机构；旋转室，数目为两个，与夹紧机构固定连接，内部设有旋转机构；夹爪，位于旋转室下方，转动连接在旋转室内部；夹爪上设有不同形状的槽；其中，旋转机构通过传动机构带动夹爪转动；旋转机构包括第一动力件、第一齿轮、第一连接轴，第二齿轮、转动拨杆、转轮；第一动力件的输出轴与第一齿轮固定连接；第二齿轮和转动拨杆同轴固定并转动安装在旋转室内部；转动拨杆底面一侧设有凸台；转轮可转动地设于转动拨杆下方，其上均匀地设有四条凹槽；转动拨杆通过凸台、凹槽带动转轮转动；本发明实施例可根据物品外形选择合适的夹爪，防止物品掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
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