[发明专利]电机摩擦力补偿方法、系统及其计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202010905416.3 | 申请日： | 2020-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN112187134A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 陈敏;郭顺;王洪兴 | 申请（专利权）人： | 瑞声科技（南京）有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14;H02P23/04;H02P23/24;H02P25/032 |
| 代理公司： | 深圳君信诚知识产权代理事务所(普通合伙) 44636 | 代理人： | 刘伟 |
| 地址： | 210093 江苏省南京市栖霞区仙林*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电机摩擦力补偿方法，其包括以下步骤：步骤S11，检测待补偿电机的旋转速度；步骤S12，判断旋转速度的绝对值是否小于预设速度阈值，若是，则获取待补偿电机的初始电流和预设摩擦力补偿值；步骤S13，根据预设摩擦力补偿值，并利用补偿电流模型计算获得补偿电流；其中，补偿模型反映摩擦力值与补偿电流之间的对应关系；步骤S14，根据初始电流和补偿电流，计算获得实际电流；其中，实际电流为初始电流和补偿电流之和；步骤S15，采用实际电流对待补偿电机进行摩擦力补偿。与相关技术相比，本发明的电机摩擦力补偿方法解决了电机在停止等待过程中所产生的大幅度抖动的现象的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 摩擦力 补偿 方法 系统 及其 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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