[发明专利]一种用于机器人焊接操作的控制装置及其使用方法在审
| 申请号： | 202010905747.7 | 申请日： | 2020-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN112171127A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 吴应举 | 申请（专利权）人： | 合肥常青机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00;B23K31/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230041 安徽省合肥市包*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人焊接技术领域，尤其为一种用于机器人焊接操作的控制装置及其使用方法，包括焊接底座、移动装置、定位装置和焊接机械手，所述焊接底座的顶端固定连接有移动装置，所述焊接底座的顶端面设置有定位装置，所述滑动板滑动连接于焊接底座的顶端面，所述定位装置的顶端设置有焊接机械手，且磁性限位块固定连接于焊接机械手的前后两侧，本发明中，通过设置的移动装置、定位装置等构件，通过第一电机带动螺纹杆转动，使螺纹杆转动后会通过螺纹半筒带动定位装置滑动，通过电液推杆可以带动磁性升降块升降，通过导向销槽可以实现磁性限位块在顶板底端的定位，从而实现定位装置带动焊接机械手的移动与固定，方便焊接机械手的焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 焊接 操作 控制 装置 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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