[发明专利]一种机器人末端对接机构有效
| 申请号： | 202010906219.3 | 申请日： | 2020-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN111958579B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 程敏;黄志康;张大伟 | 申请（专利权）人： | 亿嘉和科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 南京理工信达知识产权代理有限公司 32542 | 代理人： | 唐绍焜 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市雨花台*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人末端对接机构，包括安装在带电作业机器人机械臂绝缘杆末端的末端组件(3)、与所述末端组件(3)配合连接的工具端组件(4)以及用于放置工具端组件(4)的工具台(21)。本发明的对接机构对接步骤简易，缩减对接流程，提高作业额效率和质量，极大提供机器人作业效率；通过滚轮爬坡挤压碟簧的设计规避了传统刚性对接所带来的冲击与磨损，保证了对接的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 末端 对接 机构 | ||
【主权项】：
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