[发明专利]输送机器人以及具备其的工件输送系统在审
| 申请号： | 202010906821.7 | 申请日： | 2020-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN112518730A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 井浦惇 | 申请（专利权）人： | 株式会社达谊恒 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;H01L21/677 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 李逸雪 |
| 地址： | 日本国大阪府大阪*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供能避免结构变得复杂并在工件输送时手部能维持给定的姿态的输送机器人(B1)，具备：支承体(4)；被支承体(4)支承的回转底座(5)；使回转底座(5)回转的回转机构(6)；被回转底座(5)支承并用于对工件进行支承的手部；和使上述手部相对于回转底座(5)水平地直线移动的直线移动机构(7)。回转机构(6)包含：使回转底座(5)相对于支承体(4)绕着在上下方向上延伸的第1回转轴(S1)回转的第1回转机构(61)；和使回转底座(5)绕着相对于第1回转轴(S1)倾斜给定角度的第2回转轴(S2)回转的第2回转机构(62)。支承体(4)具有能绕着与第1回转轴(S1)成直角的转动轴(Ox)转动的转动构件(43)。 | ||
| 搜索关键词： | 输送 机器人 以及 具备 工件 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社达谊恒，未经株式会社达谊恒许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010906821.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：具有连接器位置保证构件的连接器组件
- 下一篇：一种多功能车灯驱动板测试装置
