[发明专利]多相机标定的相机帧数据处理方法、装置和计算机设备在审
| 申请号： | 202010907095.0 | 申请日： | 2020-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN112215896A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 洪智慧;许秋子 | 申请（专利权）人： | 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所(普通合伙) 44555 | 代理人： | 缪太清 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多相机标定的相机帧数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：检测多相机中任一单个相机任一前后两帧的帧数据是否有相同的数据点，若是则剔除该相机的该任一前后两帧的帧数据中相同的数据点；检测多相机中任一单个相机任一前后两帧的帧数据是否所有数据点都相同，若是则剔除该相机的该任一前后两帧的帧数据；检测多相机中所有相机任一前后两帧的帧数据是否所有数据点都相同，若是则剔除所有相机的时间排序在该任一前后两帧之后的帧数据。上述方法能够检测出扫场过程相机采集到的不良的帧数据并进行剔除，以提高相机采集到的帧数据的准确性，进而减少最后标定的平均误差。 | ||
| 搜索关键词： | 多相 标定 相机 帧数 处理 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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