[发明专利]一种多货物搬运机器人有效
申请号: | 202010907685.3 | 申请日: | 2020-09-02 |
公开(公告)号: | CN112643685B | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 王卫华 | 申请(专利权)人: | 中鑫物流(天津)有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/12;B25J15/00;B25J15/02;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 301700 *** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明属于机器人领域,尤其是一种多货物搬运机器人,包括机器人壳体和位于机器人壳体底部的行走机构,所述机器人壳体的顶部固定安装有放置壳,放置壳的内壁上固定安装有多个放置板,放置壳的顶部内壁上固定安装有第一电机,第一电机的输出轴上固定安装有矩形杆的一端,矩形杆的另一端转动安装在机器人壳体上,矩形杆滑动套设有滑动板,滑动板的一侧固定安装有第一板和第二板,且第一板位于第二板的下方,第二板的底部固定安装有第二电机。本发明设计合理,通过多个放置板能够对多个货物进行放置,通过夹板能够对货物进行夹持并移动放置在放置板,从而便于对多货物进行搬运,提高搬运效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 货物 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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