[发明专利]一种用于城市综合管廊的机器人驱动系统有效
| 申请号： | 202010908182.8 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN111761594B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 胡浩瀚;单宝麟;张立;熊道洋;黄凯;边立云;李艳;于婷 | 申请（专利权）人： | 天津市普迅电力信息技术有限公司;国网信息通信产业集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 董一宁 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区华苑产*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种用于城市综合管廊的机器人驱动系统，包括钢丝绳、走行架及多个吊架，其多个吊架均间隔固装在综合管廊的内壁上，吊架的下部挂接钢丝绳，且吊架的下部向下顶撑走行架；走行架挂接在钢丝绳上，走行架一侧的上部转动连接驱动轮，该侧走行架的中部活动连接向上弹性顶撑并与驱动轮配合夹装钢丝绳的弹性顶撑单元，且走行架的另一侧固装有为驱动轮提供旋转动力的电机。该机器人驱动系统不需要繁复的控制程序和位置传感器的读取，有更高的可靠性，且导轨敷设施工简单，大大降低了整体监控巡检系统的造价。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 城市 综合 机器人 驱动 系统 | ||
【主权项】：
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