[发明专利]一种树脂牙自动化生产线及方法有效
| 申请号： | 202010908960.3 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN112076003B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 纪振冰;万熠;贺翔;梁西昌;孙尧;侯嘉瑞;李亚男;秦齐;张永静 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | A61C13/087 | 分类号： | A61C13/087 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种树脂牙自动化生产线及生产方法，属于义齿生产领域，能够实现树脂牙生产的自动化，降低树脂牙生产的过程中造成的污染，有利于安全生产，树脂牙自动化生产线包括吸盘机器人，吸盘机器人两侧均设置有用于裁剪原料的恒温裁剪机构和用于下压下牙模盘的并联机器人；位于后端的并联机器人的后端设有用于合模的整模抓取机构；还包括用于传送物料的多个传送带，多个传送带之中包括位于恒温裁剪机构和并联机器人之间的第一传送带和第二传送带，以及平行于第一传送带和第二传送带的第三传送带。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 树脂 自动化 生产线 方法 | ||
【主权项】：
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