[发明专利]一种多旋翼无人机起降点的自动快速选择方法、系统及设备有效
| 申请号： | 202010909051.1 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN111998856B | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 郭锦超;刘高;彭炽刚;李雄刚;翟瑞聪;林俊省;饶成成 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C11/02;G01C11/04;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 杨小红 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多旋翼无人机起降点的自动快速选择方法、系统及设备，包括通过获取无人机的续航时间来计算无人机巡视杆塔的预数量，确定了无人机最远能够飞行多少个杆塔；通过无人机的有效工作范围来确定无人机实际能够有效工作的杆塔数量以及在这些杆塔数量内的无人机可能降落的无人机预设降落区域，通过将无人机的飞行区域和无人机预设降落区域置于三维地图内进行无人机的预设降落区域上的各点对无人机的飞行区域的通视分析，从而得到无人机的降落区域，能够有效的避免在无人机飞行的过程中由于中间存在阻挡物造成飞手对无人机控制效果的下降，同时能够选择合适的位置对无人机进行降落回收。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 无人机 起降 自动 快速 选择 方法 系统 设备 | ||
【主权项】：
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