[发明专利]一种智能化型、管材拆捆系统在审
| 申请号： | 202010909276.7 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN112027260A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 王荣军;张鹏翀;马立东;孟进礼;马立峰 | 申请（专利权）人： | 太原科技大学 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 申绍中 |
| 地址： | 030024 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明属于拆捆装置技术领域，具体涉及一种智能化型、管材拆捆系统，包括末端执行机构和机器人，末端执行机构设置在机器人上，通过机器人带动末端执行机构移动；末端执行机构包括机架、夹紧装置和剪切装置，夹紧装置和剪切装置并排设置在机架上，夹紧装置与剪切装置之间采用联动设置，机架上设有与夹紧装置和/或剪切装置连接的驱动装置，通过驱动装置可以实现夹紧装置和剪切装置的开合；还包括图像识别装置，通过图像识别装置可以实现对绑丝位置的检测。通过本系统可处理不同棒材规格、不同成捆直径、不同成捆根数、不同打捆形式、不同绑丝直径和不同绑丝位置的棒材捆进行拆捆作业；可智能化自动拆捆和回收绑丝，自动化程度高，运行稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能化 管材 系统 | ||
【主权项】：
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