[发明专利]一种工业机器人夹持部件在审
| 申请号： | 202010909437.2 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN112045698A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 高上杰 | 申请（专利权）人： | 高上杰 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人夹持部件，机体设有第一齿轮、直齿块、壳体、移动块、转块、推轴、移动壁、第二齿轮、伸缩轴、连接板，第一齿轮的下方设有第二齿轮，第二齿轮与直齿块滑动连接，连接板设在伸缩轴上，直齿块与移动块固定连接，移动块和移动壁滑动连接，移动块的一端通过活动轴与推轴活动连接，本发明的弯曲板面为弧形面结构，其内部设有弹簧，在延伸块和弹簧弯曲体的配合下，弯曲板面会被展开，并弯曲一定弧度，这样弯曲板面就为拱形的弯曲爪，可以完美的贴合球体结构，这样弯曲板面与球体结构的接触面积增大，可以牢牢的夹持住球体物料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 夹持 部件 | ||
【主权项】：
暂无信息
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