[发明专利]一种伺服驱动系统的迟滞比较器电路在审
| 申请号： | 202010909614.7 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN112242829A | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 夏亮;林树刚;赵晓兀;谭先锋;曹祥;陈科;巩炳杰;兰东洋;王旭丽 | 申请（专利权）人： | 重庆智能机器人研究院 |
| 主分类号： | H03K5/24 | 分类号： | H03K5/24 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 尉保芳 |
| 地址： | 400714 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伺服驱动系统的迟滞比较器电路，包括：母线电压采集模块、迟滞比较模块及制动模块，所述迟滞比较模块包括两个比较器，第一比较器的反向端与所述母线电压采集模块相连，所述第一比较器的输出端与第二比较器的同相端相连，所述第二比较器的输出端与所述制动模块相连，所述第一比较器与第一电压调节模块相连，所述第二比较器与第二电压调节模块相连，本发明适用于伺服驱动系统控制领域，可以有效的避免制动功率管频繁开关的现象，进而保护功率管。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 驱动 系统 迟滞 比较 电路 | ||
【主权项】：
暂无信息
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