[发明专利]一种原点回归方法及装置有效
| 申请号： | 202010910126.8 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN112165278B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 葛鹏遥;何仁义 | 申请（专利权）人： | 深圳众为兴技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P1/02 | 分类号： | H02P1/02;H02P3/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黄广龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区艺园*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种原点回归方法及装置，方法包括以下步骤：获取负载碰撞状态和电机启动信号；根据所述电机启动信号检测所述电机在运行过程中的电流状态；根据所述负载碰撞状态和所述电流状态确定机械原点；控制所述电机运行到所述机械原点。本发明通过获取负载碰撞状态和电机启动信号，接着根据电机启动信号检测电机在运行过程中的电流状态，然后通过负载碰撞状态和电流状态确定机械原点，从而无需安装行程开关和原点开关，且在电机行程超过一圈时，及时、有效地确定唯一机械原点。本发明可广泛应用于伺服电机控制领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 原点 回归 方法 装置 | ||
【主权项】：
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