[发明专利]生成地图中的道路边沿的方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202010910949.0 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN112037328A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 朱晓玲 | 申请（专利权）人： | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06K9/32;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李峥宇 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及生成地图中的道路边沿的方法、装置、设备和存储介质。在一种方法中，沿着采集设备的轨迹，将道路所在的区域划分为具有预定大小的第一感兴趣区和第二感兴趣区。基于由采集设备采集的扫描数据集，分别获取第一感兴趣区和第二感兴趣区内的第一候选路沿点集合和第二候选路沿点集合。基于第一候选路沿点集合和第二候选路沿点集合，确定道路的候选路沿点集合。过滤道路的候选路沿点集合以生成高清地图中的道路边沿。进一步，提供了相应的装置、电子设备和存储介质。可以以更细的粒度来处理每个感兴趣区中的点云数据，进而提高所确定的道路边沿的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 生成 地图 中的 道路 边沿 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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