[发明专利]肢体驱动器和助力设备有效
| 申请号： | 202010911430.4 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN111993393B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 刘明强 | 申请（专利权）人： | 三一建筑机器人（西安）研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 安志娇 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种肢体驱动器和助力设备，涉及肢体辅助设备技术领域。肢体驱动器包括壳体、弹性件、滑动块、连杆和固定座。壳体用于佩戴在操作人员的助力部位，弹性件的两端分别连接在壳体和滑动块上，滑动块可滑动地设置在壳体上，连杆的一端与滑动块铰接、且铰接位置为第一铰点，固定座的中部与壳体铰接、且铰接位置为第二铰点，固定座的一端用于连接操作人员的支撑部位，固定座的另一端与连杆的另一端铰接、且铰接位置为第三铰点，其中，弹性件在不受外力或最大形变的情况下，第一铰点、第二铰点和第三铰点位于同一直线上。肢体驱动器能够为操作人员的助力部位，例如大臂或大腿，提供助力，避免操作人员肩部或腿部等部位疲劳、骨骼及肌肉损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 肢体 驱动器 助力 设备 | ||
【主权项】：
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