[发明专利]一种搬运机器人有效
| 申请号： | 202010911621.0 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN112060116B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 胡坤宇 | 申请（专利权）人： | 深圳市大族富创得科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 赵爱蓉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种搬运机器人，其结构包括传输带、电机、支臂、夹片手、转动轴、机器人主机，传输带随着电机输出端同步转动，上移块往上进行顶起，抵触板伸出托板轴内部，对晶圆的中心处进行抵触支撑，降低对晶圆的摩擦力，通过支臂对晶圆进行搬运，搬运到检测机上通过电磁块对吸附块进行吸附，通过倾斜块使得滑动轴呈倾斜角度，使得晶圆在限位抵触框内部呈倾斜角度下落到检测机上，防止较薄的晶圆断裂，气流通过传输管传输到固定环内部，固定环内部的气囊膜进行鼓起，通过传导管的传导，确保每个固定环内部的气囊膜均匀的鼓起，从而对晶圆的外沿底部进行承托，减少晶圆的表面产生的摩擦力，降低对晶圆表面造成的磨损。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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