[发明专利]一种可移动式气动机械手在审
| 申请号： | 202010912419.X | 申请日： | 2020-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN114131641A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 袁臣虎;闫园 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300387 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可移动式气动机械手，包括机械爪联动部件和机械爪，机械爪联动部件设置有轮子支架、轮子、承载底盘、转动轴承、气缸固定架、旋转气缸、伸缩气缸、支撑架、限位开关、机械爪固定架、伸缩臂；机械爪上设置有伸缩气缸、活塞、动力轴、机械爪活动臂连接轴、弹性垫片、夹爪、机械爪活动臂。利用PLC控制器编写程序对不同的气缸进行控制，进行相应的动作来取物放物，使用效果明显，具有很好的市场应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动式 气动 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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