[发明专利]双目立体视觉视差图后处理方法和装置有效
| 申请号： | 202010913696.2 | 申请日： | 2020-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN112070694B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 陈海波;罗艳 | 申请（专利权）人： | 深兰人工智能芯片研究院（江苏）有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T5/50 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 张励 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种双目立体视觉视差图后处理方法和装置，所述方法包括以下步骤：根据获取的初始左右图像对，生成视差图；根据初始左图像/右图像生成纹理滤波模板，并根据纹理滤波模板对视差图进行纹理滤波；对滤波后的视差图进行斑点抑制；对斑点抑制后的视差图进行孔洞填充；对孔洞填充后的视差图进行中值滤波。本发明能够实现对不同类型的视差图中异常点的后处理。 | ||
| 搜索关键词： | 双目 立体 视觉 视差 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深兰人工智能芯片研究院（江苏）有限公司，未经深兰人工智能芯片研究院（江苏）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010913696.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
