[发明专利]餐具抓取机械手以及自动装箱机有效
| 申请号： | 202010913712.8 | 申请日： | 2020-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN111907757B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 李庆伟;刘汉英;李强强 | 申请（专利权）人： | 青岛朗锐智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B5/10 | 分类号： | B65B5/10;B65B35/44;B65B35/16 |
| 代理公司： | 山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司 37108 | 代理人： | 赵明媚 |
| 地址： | 266104 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种餐具抓取机械手，包括框架和驱动机构，框架上至少设有一套机械手机构，机械手机构通过滑动机构与框架连接；机械手机构包括内手指、内手指支架、外手指、外手指支架和弹簧；内手指、外手指分别安装在内手指支架、外手指支架上；内手指支架上设有转轴，弹簧两端分别与滑动机构、内手指支架下部连接；框架上在内手指支架外侧设有固定限位件；驱动机构可以同时或分别带动内手指、外手指向内侧或外侧移动，当内手指支架向外侧移动至被固定限位件阻挡，驱动机构可以带动内手指向外侧旋转，当内手指向内侧移动抓取餐具时，弹簧可以带动内手指向内侧旋转。本发明的机械手机构能自动适应餐具规格大小实现柔性抓取和装箱。 | ||
| 搜索关键词： | 餐具 抓取 机械手 以及 自动 装箱 | ||
【主权项】：
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