[发明专利]一种配准矩阵的校正方法和计算机设备在审
| 申请号： | 202010913737.8 | 申请日： | 2020-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN112070695A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 苏林宇;唐文名;邱国平 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/33;G06T7/55;G06T7/80;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 朱阳波 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种配准矩阵的校正方法和计算机设备，所述配准矩阵的校正方法包括：获取彩色‑深度相机拍摄的若干彩色图像，以及每个彩色图像对应的深度图像，其中，所述彩色‑深度相机配置有初始配准矩阵；根据所述若干彩色图像和若干深度图像确定所述彩色‑深度相机的目标配准矩阵；采用所述目标配准矩阵替换所述初始配准矩阵，以对彩色‑深度相机的配准矩阵进行校正。在本发明中，将初始配准矩阵作为整体的优化目标，通过若干彩色图像和若干深度图像对初始配准矩阵进行修正，使得目标配准矩阵更精确，进而，可以通过目标配准矩阵对深度图像进行配准，提高了深度图像的配准效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矩阵 校正 方法 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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