[发明专利]一种充电座避让方法、装置、充电装置及存储介质有效
| 申请号： | 202010913979.7 | 申请日： | 2020-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN112234665B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 王也 | 申请（专利权）人： | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 贾振勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于移动式机器人，提供了充电座避让方法、装置、充电装置及存储介质，其中方法包括：接收充电座发送的灯塔信号，充电座发送的灯塔信号有至少两个，各个灯塔信号形成半径不同的弧形信号区域，以覆盖充电座不同预设距离的区域，各灯塔信号带有不同第一编码；接收充电座发送的对准信号，充电座发送的对准信号有至少两个，各对准信号形成夹角不同的扇形信号区域，以覆盖充电座不同预设角度的区域，各对准信号带有不同第二编码；根据灯塔信号和对准信号判断充电座方位，并根据方位采取相应避让动作。能判断充电座的即时方位，采取相应避让动作；解决充电座被撞座、可移动式机器人因为碰撞损坏的问题，极大地提升用户的使用满意度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 充电 避让 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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