[发明专利]一种能收集充气球类且基于气压筛分球的机器人在审
申请号: | 202010915967.8 | 申请日: | 2020-09-03 |
公开(公告)号: | CN112058718A | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 郭奇赦 | 申请(专利权)人: | 温州市搭德智能科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/36 | 分类号: | B07C5/36;B07C5/38;B07C5/34 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 325006 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开的一种能收集充气球类且基于气压筛分球的机器人包括机架,所述机架设有一号储球仓,所述一号储球仓右上侧相连通的设有检测腔,所述检测腔下方连通设有二号储球仓,所述检测腔右侧相连通的运球腔,所述运球腔右下侧设有向右的开口,所述运球腔内设有运输装置,所述运输装置包括所述运球腔右上壁上连通的倒z板腔,本发明能够自动行走且自动寻找球场所在球的位置,并且能够自动收集球,还能够对充气球类进行一个气压检测,并能明确区分气压足的球和气压不足的球,分开储藏,以便对气压不足的球进行后续充气。 | ||
搜索关键词: | 一种 收集 充气 球类 基于 气压 筛分 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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