[发明专利]障碍物识别方法、障碍物识别系统和存储介质有效
| 申请号： | 202010916291.4 | 申请日： | 2020-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN112069980B | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 龚朝勇;贺志国;刘娟 | 申请（专利权）人： | 三一专用汽车有限责任公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V40/10;G06V10/20;G06T3/40;B60R21/013;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;王淑梅 |
| 地址： | 422002 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明的实施例提出了一种障碍物识别方法、障碍物识别系统和存储介质。其中，障碍物识别方法包括：通过任一个鱼眼相机的相机内参数和畸变参数，获得任一个鱼眼相机的无畸变图像，进而生成搅拌车辆行走时的全景环视鸟瞰图像，以确定搅拌车辆行走时的预设范围内的障碍物。通过在搅拌车辆上设置多个鱼眼相机，实现了在搅拌车辆行走时能够拍摄搅拌车辆周围的图像，进而实现在全景环视鸟瞰图像中，确定搅拌车辆的预设范围内的障碍物，进而使得搅拌车辆的驾驶员无需下车，便能够实时获取搅拌车辆周围的环车交通路况，以便根据环车交通路况调整车辆的行驶方向，提高了搅拌车辆的行驶速度，进而提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 识别 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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