[发明专利]车载辅助驾驶方法及装置、计算机装置及可读存储介质在审
| 申请号： | 202010917049.9 | 申请日： | 2020-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN112115820A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 关称心;郭凯;徐青 | 申请（专利权）人： | 上海欧菲智能车联科技有限公司;上海华东汽车信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 陈实顺 |
| 地址： | 201800 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出一种车载辅助驾驶方法，用于量化车辆的环境参数，所述方法包括：获取待检测车辆的车辆参数，其中所述车辆参数包括车身信息和摄像模组的位置信息；依据所述车辆参数建立车辆模型；确定检测类别；依据所述检测类别确定所述摄像模组及检测区域；依据所述检测区域确定多个检测点；依据预设的三维坐标系获取多个所述检测点的三维坐标值；获取所述摄像模组的摄像参数；依据所述摄像参数、多个所述检测点的三维坐标值及预设的二维坐标系，获取所述检测点的二维坐标值。本发明同时提出一种车载辅助驾驶装置、计算机装置及可读存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 辅助 驾驶 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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