[发明专利]无人驾驶独轮转向车辆用电动助力转向系统在审

专利信息
申请号: 202010917086.X 申请日: 2020-09-03
公开(公告)号: CN111891212A 公开(公告)日: 2020-11-06
发明(设计)人: 庄学文;古长风;张伟;李连祥 申请(专利权)人: 安徽德孚转向系统股份有限公司
主分类号: B62D5/04 分类号: B62D5/04;B62D3/06
代理公司: 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 代理人: 朱顺利
地址: 241100 安徽省芜湖市芜湖县*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了一种无人驾驶独轮转向车辆用电动助力转向系统,包括助力电机、减速机构和输出轴,所述减速机构包括与所述助力电机连接的第一蜗杆、第二蜗杆、设置于第二蜗杆上且与第一蜗杆相啮合的第一蜗轮和设置于所述输出轴上且与第二蜗杆相啮合的第二蜗轮。本发明的无人驾驶独轮转向车辆用电动助力转向系统,采用二级蜗轮蜗杆减速机构,结构更简化,体积更小,成本更低,采用角度闭环控制,消除角度失真风险。
搜索关键词: 无人驾驶 轮转 车辆 用电 助力 转向 系统
【主权项】:
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