[发明专利]一种颈腰康复调理机器人有效
| 申请号： | 202010917166.5 | 申请日： | 2020-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN111973387B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 杨炽夫 | 申请（专利权）人： | 哈工天愈（中山）机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/00 | 分类号： | A61H1/00;A61H1/02;A61H9/00;A61H23/02;A61N5/06 |
| 代理公司： | 广东科信启帆知识产权代理事务所(普通合伙) 44710 | 代理人： | 李波 |
| 地址： | 528400 广东省中山市翠亨新区马安村路口*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请一种颈腰康复调理机器人通过遥控器的输出，各执行模块与此遥控器的配合，再加上调理装置传感器数据采集，将采集的数据于控制系统内进行分析和自动匹配，输出至不同的执行模块上，开启不同的调理方案，其中执行器驱动模块驱动直线推杆工作，直线推杆将转动座推出，转动座连同床架相对铰接点翻转，再者直线推杆回退，转动座回归到原来位置，通过不停的往复推出以使躺在上方的用户感到律动式的摇摆，而且床架S型设计贴合人体的曲线，直线推杆驱动床架倒垂15‑30度，配合按摩气囊的牵引，拉开椎间隙让突出的髓核回缩，起到脊柱减压、缓解颈腰椎痛疼、恢复脊柱结构性健康平衡态的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 康复 调理 机器人 | ||
【主权项】：
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