[发明专利]一种树木修圆机器人在审

专利信息
申请号: 202010917592.9 申请日: 2020-09-03
公开(公告)号: CN112056106A 公开(公告)日: 2020-12-11
发明(设计)人: 韩金魁 申请(专利权)人: 韩金魁
主分类号: A01G3/08 分类号: A01G3/08
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 311200 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种树木修圆机器人,包括行走装置、高度调节装置、转动装置、剪切装置、剪刃、剪刃支座、固定块,高度调节装置采用了齿轮齿条配合,棘轮棘爪系统,通过驱动齿轮带动齿条在滑轨上向上滑动,棘轮的作用是防止齿轮反转,转动装置的作用是带动剪刃做部分圆周运动,剪切装置采用不完全齿轮齿条传动,带动两个剪刃做往复的剪切动作,再结合转动装置即可实现树木的修圆工作,剪刃在剪刃支座上转动,剪刃支座固定在固定块上,固定块的作用是固定和调节剪刃高度水平,固定块设置在高度调节装置的上方,行走装置固定安装在高度调节装置的下方,该树木修圆机器人具有结构简单,操作方便,功能可靠,造价低廉的优点。
搜索关键词: 一种 树木 机器人
【主权项】:
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