[发明专利]一种机器人云台升降设备在审
| 申请号： | 202010917607.1 | 申请日： | 2020-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN111998214A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 程敏;申登伟 | 申请（专利权）人： | 广东亿嘉和科技有限公司 |
| 主分类号： | F16M13/02 | 分类号： | F16M13/02;F16M11/38;F16M11/06;F16M11/18;G07C1/20 |
| 代理公司： | 南京中盟科创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32279 | 代理人： | 唐绍焜 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖高新技术产业*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人云台升降设备，包括固定安装在机器人上的固定架、固定安装在所述固定架上的电机、驱动臂、若干升降臂以及水平安装在最后一根升降臂上端的云台；所述驱动臂与所述电机的输出轴固定连接，并通过所述电机驱动转动。本发明在升降行程相同的情况下是实现了整个升降的轻量化，且压缩比放大，节省了折叠的空间，可以实现平稳的直线升降运动，运动过程中末端姿态始终保持不变。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 升降 设备 | ||
【主权项】：
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