[发明专利]一种无人驾驶用交通信号灯识别装置在审
| 申请号： | 202010918660.3 | 申请日： | 2020-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN112233415A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 孙梦蝶;吴一全;朱梦雅 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/04;G08G1/0967;G08G1/16;B60W10/18;B60W10/20;B60W40/00;G06K9/00;G06K9/40 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 徐激波 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶用交通信号灯识别装置，包括无人驾驶车辆、MCU总控制器、第一摄像头、解码器；所述第一摄像头位于无人驾驶车辆的前挡风玻璃顶端；所述解码器还包括转换器；所述第一摄像头设置有配合安装的感光器，通过转换器将拍摄到的图像信息与感光器的光信号传输至解码器；所述MCU总控制器、解码器与无人驾驶车辆的行车电脑一体设置；所述MCU总控制器包括初始化模块、检测选择模块、运行模块和数据存储模块；所述运行模块还包括检测运行模块、数据互动模块和重组调配模块；所述解码器包括信号灯识别模块和信号时间识别模块。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 交通 信号灯 识别 装置 | ||
【主权项】：
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