[发明专利]一种具有接触力感知能力的螺旋推进式肠道内窥镜装置有效
| 申请号： | 202010919562.1 | 申请日： | 2020-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN112006647B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 左思洋;陈志伟;刘建彬;宋智斌 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | A61B1/31 | 分类号： | A61B1/31 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 徐金生 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有接触力感知能力的螺旋推进式肠道内窥镜装置，包括作为核心的柔性骨架(100)，以及内窥镜摄像模组(1)、六根驱动气囊(2)、六根锁形丝(3)、接触力感知模块(4)、锁形腔结构(5)和多根供气管(6)；内窥镜摄像模组(1)、六根驱动气囊(2)、六根锁形丝(3)、接触力感知模块(4)、锁形腔结构(5)和供气管(6)通过柔性骨架(100)融合在一起。本发明公开的一种具有接触力感知能力的螺旋推进式肠道内窥镜装置，其结构设计科学，能够感知内窥镜与肠道内壁的接触力，并且可以提供稳定视野，从而保证实现内窥镜检查的安全性，高效性及低侵入性，具有重大的生产实践意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 接触 感知 能力 螺旋 推进 肠道 内窥镜 装置 | ||
【主权项】：
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