[发明专利]物品位置识别方法和装置、存储介质、电子设备有效
| 申请号： | 202010920699.9 | 申请日： | 2020-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN112037279B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 李林原;田明哲 | 申请（专利权）人： | 贝壳找房(北京)科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T3/00 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 王晓多 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种物品位置识别方法和装置、存储介质、电子设备，其中，方法包括：对设定场景内在当前位置采集的全景图进行物品检测，确定所述设定场景中的至少一个物品在所述全景图中的位置信息；基于每个所述物品在所述全景图中的位置和所述全景图对应的全景深度图，确定所述至少一个物品在三维空间中对应的至少一片所述点云；将每个所述物品对应的点云映射到所述设定场景对应的平面结构图中，确定每个所述物品在所述平面结构图中的位置；本实施例通过全景图结合全景深度图恢复的点云，确定物品在平面结构图中的位置，实现了以全景图和全景深度图自动确定物品在平面结构图中的位置，提高了物品位置确定的效率和准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 物品 位置 识别 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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