[发明专利]一种室外自主移动机器人用底盘系统

摘要

本发明公开了一种室外自主移动机器人用底盘系统，其技术方案的要点是包括有底盘框架，在所述底盘框架的一端两侧分别设有驱动轮及驱动所述驱动轮转动的驱动单元，在所述底盘框架的另一端两侧分别通过转向及悬挂单元连接有从动轮。本发明提供的室外自主移动机器人底盘，采用高扭矩密度型伺服电机给驱动轮提供动力，可在不增加电机功率的情况下，增大底盘的爬坡及越障能力。前置两套独立的驱动单元，采用差速转向原理与后轮悬挂式万向支撑的运动组合，在没有过多复杂结构的情况下，使机器人在高速移动时具有优异的减震性能和灵活转向的特点。