[发明专利]一种多自由度的可伸缩式双向滑轨机构

摘要

本发明公开了一种多自由度的可伸缩式双向滑轨机构，包括第一层支撑架和第二层支撑架，滑轨的中部安装有四面滑车，四面滑车的顶端安装有底板，底板的一端安装有第一电机，拖链结构的顶端安装有第二层支撑架，第二层支撑架为矩形框架结构，且为对称设置，第二层支撑架的一端中部安装有左二级滑轨，连接机构的内侧安装有滑轨，左二级滑轨的底端安装有三面滑车。本发明通过设计一种机械辅助结构，能够设置于绿茵争锋的赛场外侧，通过其机械结构控制左右场上场的机器人，并能够自行左右移动，方便外置的抓取结构接近橄榄球的位置，从而达到避免赛场的场地因素对于竞赛的影响，并增加了整体结构的承载力。