[发明专利]一种基于机器视觉的集卡防吊起检测方法有效
| 申请号： | 202010921698.6 | 申请日： | 2020-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN112027918B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 陈环;杨佳乐;梁浩 | 申请（专利权）人： | 上海驭矩信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/46 |
| 代理公司： | 上海谱璟专利代理事务所(普通合伙) 31422 | 代理人： | 沈敏 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的集卡防吊起检测方法，包括以下步骤：获取装载有目标集装箱的集卡图像，通过采集所述目标集装箱的点云数据，计算所述目标集装箱的位姿，从而确定所述集卡的位姿；根据所述目标集装箱的位姿，设定ROI检测区域，当所述目标集装箱被吊起的高度大于第一阈值时，对所述ROI检测区域进行点云检测；若所述ROI检测区域内的点云数据大于第二阈值，则判断所述目标集装箱被锁定在所述集卡上。本发明提供的基于机器视觉的集卡防吊起检测方法，目标是集装箱被吊起的高度大于第一阈值时，通过检测ROI检测区域内的点云数据，如果点云数据大于第二阈值，则判断目标集装箱是否被锁定在集卡上，从而保证集装箱被安全吊起。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 集卡防 吊起 检测 方法 | ||
【主权项】：
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