[发明专利]一种AGV机器人用夹取装置及其使用方法在审
| 申请号： | 202010922102.4 | 申请日： | 2020-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN112008767A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 王春伟 | 申请（专利权）人： | 王春伟 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J15/02;B25J15/08;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及AGV机器人技术领域，尤其为一种AGV机器人用夹取装置及其使用方法，包括AGV机器人、监控装置、夹取装置和定位装置，所述AGV机器人左端固定连接有监控装置，所述AGV机器人顶端从左至右依次固定连接有控制器、定位装置和机械臂，所述机械臂顶端固定连接有夹取装置，所述夹取装置包括第一电动伸缩杆，所述机械臂顶端固定连接有第一电动伸缩杆，本发明中，通过设置的固定架和压力传感器，这种设置配合转动杆与支撑杆的转动连接、支撑杆与夹爪的固定连接、第一弹簧对压板及固定架的弹力和压板与压力传感器的固定连接，在使用装置时，可以根据夹取物品的材质对夹紧力进行调节，从而避免了夹取搬运的物品出现夹伤的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 机器人 用夹取 装置 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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