[发明专利]一种作物封垄后田间导航线的检测方法有效
| 申请号： | 202010922400.3 | 申请日： | 2020-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN112146646B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 饶秀勤;林洋洋;张延宁;张小敏;应义斌;杨海涛;姜海益;朱逸航 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20;G06V20/10 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种作物封垄后田间导航线的检测方法。方法包括以下步骤：获取田间作物图像，对田间作物图像依次进行图像颜色空间变换、图像二值化、纵向积分、邻域设定、区域积分计算得到作物行图像，对作物行图像进行初始中间垄、左边垄和右边垄检测，获得初始中间垄、左边垄和右边垄中心线，利用左(右)边垄中心线和初始中间垄中心线之间的1区域建立左(右)边作物行中心线，再利用左边作物行中心线和右边作物行中心线之间的0区域建立中间垄中心线模型，即为田间作业机具的导航线。本发明利用田间作物图像区域积分的差异性来提取导航信息，实现了封闭作物行间的检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 作物 封垄后 田间 导航 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大学，未经浙江大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010922400.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种船舶用舱盖
- 下一篇：可配置为高性能的连接器
