[发明专利]一种适用于电力管廊的水下巡检机器人

摘要

本发明公开了一种适用于电力管廊的水下巡检机器人，其包括绳索牵引系统、滑轨系统和机器人系统，所述绳索牵引系统通过绳索与滑轨系统相连，所述机器人系统固设于所述滑轨系统上；所述机器人系统包括底盘，所述底盘的顶部四角位置上均固定安装有限位罩，且限位罩内滑动连接有限位柱，四个限位柱的顶端分别延伸至四个限位罩的上方并固定安装有同一个支撑板；本发明能够实现适应不同情况的电缆沟，都能够实现自由巡检，并且能够根据需要对摄像机的高度进行调节、转向调节以及角度调节，以此能够使得摄像机在对电缆进行拍摄时，能够提高拍摄精度，因此具有良好的使用性能。