[发明专利]一种本船安全航向区间的确定方法及相关系统

摘要

本发明公开了一种本船安全航向区间的确定方法及相关系统，根据最小安全会遇距离DCPAS和目标船舶的当前方位，获得临界安全避让的相对运动速度矢量；计算本船满足|DCPA|≥DCPAS条件的航向区间；求取本船安全航向范围内的任一航向值C″o，将上述计算所得的本船安全航向范围表示成区间的形式；当处于多船会遇的局面时，计算出本船针对每个目标的安全航向区间，将所有的所述安全航向区间的交集作为本船避碰多船的安全航向区间，选取使转向幅度最小的安全航向作为转向避碰的新航向。使得本船安全航向由一个定值拓展到一个或两个区间段，避碰幅度选择的余地更大，灵活性更高；同时由于是基于当前避碰形势，该方法解算出来的结果具有实时性好、有效性高、灵活性好的优点。