[发明专利]一种适用于温室菊花的喷药装置

摘要

本发明提供一种适用于温室菊花的喷药装置，包括机架、以及设置在所述机架上的导向单元、行走单元、控制单元以及喷药单元。本发明提供的喷药装置，导向单元可探测到装置行走过程中的偏移方向，并将偏移数据传递给控制单元，控制单元根据偏移数据控制行走单元的行走方向，使喷药装置具有自动对行功能；喷药单元中包括推杆、竖喷杆和横喷杆，能同时满足菊花顶部和侧面的喷药要求，且在菊花在生产初期，可拆卸掉竖喷杆，不会导致竖喷杆因喷药装置太低而与地面接触；因此，本发明提供的喷药装置具有自动对行功能，且可对温室菊花进行均匀喷药。