[发明专利]食品分配方法和系统及执行机构在审
申请号: | 202010924206.9 | 申请日: | 2020-09-04 |
公开(公告)号: | CN112061748A | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 吴文龙;徐浩 | 申请(专利权)人: | 上海明略人工智能(集团)有限公司 |
主分类号: | B65G47/52 | 分类号: | B65G47/52;B65G47/90 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 周婷婷 |
地址: | 200232 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种食品分配方法和系统及执行机构。其中,该系统包括:分餐操作台,用于使待分配的目标食品移动至目标位置;执行机构,用于从目标位置取走至少一个目标食品,并放置在食品传输线上各自对应的目标餐盘中;控制器,用于控制执行机构沿着特定轨迹运动并控制执行机构取走和放置动作;食品传输线,用于传输盛放目标食品的目标餐盘。本发明解决了食品分配效率较低的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 食品 分配 方法 系统 执行机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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