[发明专利]平衡机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 202010924376.7 | 申请日： | 2020-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN114147729A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 汪翼东;曾赞坚 | 申请（专利权）人： | OPPO（重庆）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G05D1/08 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 唐双 |
| 地址： | 401120 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种平衡机器人，包括控制机构以及运动机构；所述控制机构设有第一控制模块；所述运动机构设有第二控制模块；其中，所述控制机构与所述运动机构可拆卸连接；所述第二控制模块连接所述第一控制模块，以使得所述第二控制模块可根据所述第一控制模块的控制指令控制所述运动机构的运动。本申请实施例提供的平衡机器人，通过设置可拆卸连接的控制机构以及运动机构，能够自由方便地进行组合及搭建。并且使用控制机构作为核心控制器件，使得运动机构不必搭载高性能的处理和通讯模块，可以降低平衡机器人的成本，在平衡机器人闲置时可以单独取出控制机构进行正常使用。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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