[发明专利]一种半自动化槽车装卸臂及其控制方法有效
| 申请号： | 202010925026.2 | 申请日： | 2020-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN112178451B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 胡旭杰;周鑫华;宋新伟;苗增;陈睿;杲赛龙;姚贵昌;顾曙光 | 申请（专利权）人： | 连云港杰瑞自动化有限公司 |
| 主分类号： | F17C13/00 | 分类号： | F17C13/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 汪清 |
| 地址： | 222069 江苏省连云港*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种半自动化槽车装卸臂及其控制方法，包括立柱、液相臂和气相臂；液相臂和气相臂均包括入口连接件、内臂、外臂、垂管、气动助力系统、氮气吹扫系统、排净系统、弹簧平衡机构、液压驱动机构、低温旋转接头；入口连接件固定在立柱上，通过第一旋转接头与内臂连接；内臂与立柱连接；内臂、第二旋转接头、直角弯头、第三旋转接头、外臂、第四旋转接头、直角弯头、第五旋转接头、垂管依次相连；内外臂上分别设氮气吹扫系统、排净系统；第三旋转接头与外臂间设弹簧平衡机构；第五旋转接头与垂管间设弹簧平衡机构；立柱和内臂间、第二旋转接头处、第三旋转接头与外臂间、第四旋转接头与垂管间均设有液压驱动机构；可提高装卸臂操作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 半自动 槽车 装卸 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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