[发明专利]三维点云信息的采集方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202010925845.7 | 申请日： | 2020-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN112070709A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 周家明;林霄 | 申请（专利权）人： | 三一重工股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50;G06T17/00;G06T3/40;G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 102200 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种三维点云信息的采集方法、装置及电子设备，属于三维建模技术领域。三维点云信息的采集方法，包括：通过N个摄像头分别采集目标物体表面的图像，图像包括目标物体表面的结构光图案，N个摄像头中，至少存在两个镜头光圈不同的摄像头，其中，N为大于1的整数；根据各图像确定目标物体表面的三维点云信息。能够对表面不同区域反射率差异较大的目标物体，进行更加精准的三维点云信息采集。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 信息 采集 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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