[发明专利]一种自动工作系统在审

专利信息
申请号: 202010926150.0 申请日: 2020-09-07
公开(公告)号: CN111949049A 公开(公告)日: 2020-11-17
发明(设计)人: 杨勇 申请(专利权)人: 深圳市杉川机器人有限公司
主分类号: G05D1/12 分类号: G05D1/12
代理公司: 南京中高专利代理有限公司 32333 代理人: 沈雄
地址: 518000 广东省深圳市南山区高新技术*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种自动工作系统。自动工作系统包括自移动装置、充电站和对接判断模块,当对接判断模块判断第一充电端子与第二充电端子处于完全接触状态,自动工作系统控制第一充电端子与第二充电端子之间的进行电能传输;当对接判断模块判断第一充电端子与第二充电端子处于倾向脱离状态时,自动工作系统控制第一充电端子与第二充电端子之间的停止电能传输。自动工作系统通过对接判断模块有效地避免了大电流热插拔所引起的打火现象。
搜索关键词: 一种 自动 工作 系统
【主权项】:
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