[发明专利]一种由流体驱动的仿生象鼻及仿生象鼻弯曲的方法有效
| 申请号： | 202010927142.8 | 申请日： | 2020-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN112008695B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 宫晓博;谢芳;宁致远;魏对红;于昌利 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（威海） |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 范盈 |
| 地址： | 264209 山东省威海*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种仿生象鼻，尤其涉及一种由流体驱动的仿生象鼻及仿生象鼻弯曲的方法，包括弹性柱、多层象鼻单元以及与象鼻单元层数相同的多根柔性软管，多层象鼻单元沿径向依次套设在弹性柱的外侧；每层象鼻单元均包括多个沿轴向层叠的龙骨，龙骨上开设有螺旋状凹槽，相邻两层象鼻单元内的螺旋状凹槽的开口方向之间相差预设角度，柔性软管沿螺旋状凹槽缠绕在象鼻单元上。本发明提出的一种由流体驱动的仿生象鼻及仿生象鼻弯曲的方法，解决了现有的仿生象鼻结构复杂、无法同时保证较高灵活性与承载能力的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 流体 驱动 仿生 象鼻 弯曲 方法 | ||
【主权项】：
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