[发明专利]多油缸协同控制装置及其工作方法有效
| 申请号： | 202010928073.2 | 申请日： | 2020-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN112045685B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 李光;张翼风;林福龙;魏晓龙;王双旺;路亚缇;王一新;张子华;孟启明;杨航;黄震;张发亮 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 乔玉萍 |
| 地址： | 450016 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种多油缸协同控制装置及其工作方法，包括大回转机构，大回转机构上活动设置有机械臂，机械臂与动力机构相连接，所述大回转机构上均匀分布有若干个从站控制盒，若干个从站控制盒均与主站控制箱相连接；所述从站控制盒两侧且在大回转机构上活动对称设置有两组机械臂，动力机构上设置有压力检测组件和调节组件，压力检测组件和调节组件均与从站控制盒相连接。本发明采用一主多从的控制形式，每个从站控制盒位于两组机械臂之间，接线方便，可随大回转机构转动，实现了多个油缸协调运动沿预定轨迹运动，满足工况需求。 | ||
| 搜索关键词： | 多油 协同 控制 装置 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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